La viga está fija respecto al eje horizontal X y con movimiento motorizado a lo largo del eje vertical Y. Sobre la viga horizontal se instalan uno o dos cabezales de soldadura motorizados.

La viga horizontal está fijada en relación tanto al eje horizontal X como al eje vertical Y. En el eje horizontal están instalados dos carros de soldadura, cada uno de ellos con un carro vertical en cuyo extremo se encuentra el cabezal de soldadura.